Présentation

  Module « SOFT ROBOTICS ».       Introduction Pour cette deuxième semaine PSL, l’Ecole nationale supérieure des Arts Décoratifs propose un module autour de la soft robotics ou robotique molle. Aujourd’hui, de nombreux laboratoires de recherche se penchent sur un domaine émergent de la robotique, celui des « robots mous ». Ces solutions alternatives aux […]

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Principe d’auto-pliage, bilames et SMA

Principe d’auto-pliage, bilames et SMA Par Martin De Bie MIT’s Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory Peel-and-go MIT Media Lab, Tangible Media Group BioLogic Making Of Page du projet North Carolina State University   Jie Qi, Medialab MIT Input/output self-folding paper Curling SMA paper mechanism NASA, Robert Lang Wyss Institute at Harvard University Self-Folding Robots […]

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Projets

MATIÈRE MACHINE 3D door handle Hasso Plattner Institute Online editor Source code: github ———————— ROBOTIQUE MOLLE BMW and MIT’s Self-Assembly Lab collaborate to design the first printed inflatable material. ———————— Meet the World’s First Completely Soft Robot MIT technology ———————— Soft Materials for Soft Actuators ———————— Harvard university Site de ressources :Soft Robotics Toolkit ———————— […]

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Présentation

Module « Matière Machine ».   La première semaine PSL permettra de se familiariser avec des matériaux dont les propriétés intelligentes découlent de leur structure, comme les bilames ou les méta-matériaux mécaniques. Un ensemble de cours et de séminaires permettront de comprendre ces systèmes et leur mécanique, et une grande place sera laissée à la pratique et […]

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Publications / Articles

+ Programmable Mechanical Metamaterials Bastiaan Florijn, Corentin Coulais and Martin van Hecke Huygens-Kamerling Onnes Lab, Universiteit Leiden (Received 15 July 2014; published 24 October 2014) + Soft material for soft actuators Aslan Miriyev, Kenneth Stack and Hod Lipson Department of Mechanical Engineering, Columbia University in the City of New York, 500W 120th St., Mudd 220, […]

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Planning

Lundi 20 novembre 9h00-10h00 Introduction générale de la semaine et inscription de celle-ci dans le projet 3T&4B 10h00-11h00 Introduction aux principes des bilames 11h00-12h00 Reproduction d’expériences autour des bilames 13h00-14h00 Introduction et sensibilisation aux matériaux, influence structure/propriété 14h00-17h00 Manipulation et appropriation du principe de bilames selon un objectif (typologie de mouvement, forme…). Mardi 21 novembre […]

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